Προθερμαίνετε μια σχάρα ή ψησταριά. Αφού ζεσταθεί τοποθετήστε τη φέτα καρπουζιού πάνω στη σχάρα για να καραμελώσει, περίπου 2-3 λεπτά.

Αναποδογυρίστε το καρπούζι με μια μεγάλη σπάτουλα και ψήστε 2-3 λεπτά και από την άλλη πλευρά.

Αφαιρέστε το καρπούζι από τη φωτιά και αφήστε να κρυώσει για 5 λεπτά.

Προσθέστε αλάτι και πιπέρι. Στη συνέχεια, τοποθετήστε πάνω στο καρπούζι την παρμεζάνα, το προσούτο, τη ρόκα και λίγες σταγόνες βαλσάμικου.

Κόψτε σε 6 ή 8 κομμάτια πίτσας και σερβίρετε.